泡罩包裝機(jī)的機(jī)械手問(wèn)題

1.機(jī)械手位置調(diào)整
機(jī)械手凸輪在沖裁伺服電機(jī)的上面，當(dāng)凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)到很高點(diǎn)時(shí)，沖裁刀打開的間距較大，此時(shí)機(jī)械手吸盤的位置應(yīng)該是放置板塊的狀態(tài)，凸輪位置到很低時(shí)，沖裁刀壓合，吸盤吸板。如果吸盤位置不對(duì)可以調(diào)節(jié)魚眼軸承螺桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。 
2.機(jī)械手抓板出現(xiàn)的問(wèn)題及處理
抓板吸嘴長(zhǎng)度如果過(guò)長(zhǎng)，會(huì)將封合鋁箔弄破，過(guò)短就會(huì)抓取不牢而產(chǎn)生脫板，甚至不吸板。調(diào)整吸嘴桿的位置就可以解決此類問(wèn)題。
設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中因?yàn)檎饎?dòng)和機(jī)械傳動(dòng)都會(huì)引起設(shè)備螺栓螺釘?shù)乃蓜?dòng)，所以每個(gè)月都要做一次排查，還有潤(rùn)滑等，容易磨損的主要有軸承，沖裁伺服輥和壓輥，沖裁刀，每次要注意檢查和更換，以免有磨損而導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行不順利。