泡罩包裝機的視覺檢測

藥品包裝的方式主要有瓶裝、袋裝、鋁塑泡罩包裝3 種。其中藥片鋁塑泡罩包裝在藥品包裝中占有很大的份額。在藥片的生產(chǎn)包裝過程中 ，需要經(jīng)過攪拌、給藥、壓封、切割等流水作業(yè)，極易產(chǎn)生漏裝、碎片、混入異物等現(xiàn)象。傳統(tǒng)的人工挑選法和重量驗測法已難以滿足日益發(fā)展的生產(chǎn)需要。

為此 ，應(yīng)用機器視覺和自動控制技術(shù)研制了一套鋁塑泡罩藥片包裝自動檢測系統(tǒng)，實時檢測出空泡、殘缺、裂紋及有異物等不合格產(chǎn)品，并予以剔除 ，為實現(xiàn) 100 %的檢驗合格率（即"零缺陷"）提供了有利的技術(shù)保障 。

機器視覺

機器視覺是研究用計算機來模擬人和生物的視覺系統(tǒng)功能的技術(shù)學(xué)科，利用視覺手段獲取被測物體圖像與預(yù)先已知標(biāo)準(zhǔn)進行比較，從而確定被測物體的質(zhì)量狀況。機器視覺技術(shù)正廣泛地應(yīng)用于各個方面，幾乎遍及整個工業(yè)領(lǐng)域，甚至可以說，需要人類視覺的場合幾乎都需要機器視覺。目前，國際上視覺系統(tǒng)的應(yīng)用方興未艾，1998 年的市場規(guī)模為 46 億美元 ，而在國內(nèi) ，工業(yè)視覺系統(tǒng)尚處于概念導(dǎo)入期，各行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)在解決了生產(chǎn)自動化的問題以后，已開始將目光轉(zhuǎn)向視覺檢測自動化方面。

其研究目標(biāo)與人的視覺一致，即讓計算機具有對被測物體進行傳感、抽象、判斷的能力，從而達(dá)到識別、理解的目的。典型的機器視覺系統(tǒng)應(yīng)完成如下任務(wù)∶圖像獲取、預(yù)處理、特征抽取、識別分類以及分析描述。

圖像獲取是利用圖像輸入設(shè)備（如攝相機）對被測物體進行獲取，得到與視覺世界相對應(yīng)的二維數(shù)字圖像。

圖像預(yù)處理即對獲取的二維數(shù)字圖像進行濾波、增強、矯正等操作，使其盡可能與實際景物相一致。

特征抽取是在預(yù)處理后的二維圖像的基礎(chǔ)上，分析并提取出對應(yīng)物體的表面色彩、紋理或物體的表面輪廓形狀 （統(tǒng)稱為特征）。

識別分類即根據(jù)預(yù)先存在計算機中的物體"模式"，對特征抽取的結(jié)果進行分析、比較，判斷圖像中感興趣的物體是否存在并確定其位置;或者區(qū)分標(biāo)識圖像中被測物體的類別。

理解描述則是從二維圖像中估計推斷出物體的三維立體信息，包括三維空間位置、表面形狀的朝向等。