伺服在泡罩包裝機上的應(yīng)用

（1）PLC脈沖功能不強。在很多的大型或中型PLC中為了提高PLC的運算速度，都將高速的脈沖輸出功能模塊化。在PLC的CPU模塊上往往沒有高速脈沖輸出口。伺服具備智能功能，無需外部脈沖即可驅(qū)動電機動作。

（2）設(shè)備在運行過程中有一段因為一些干擾源的啟動導(dǎo)致PLC輸出的高速脈沖受到電氣干擾，令原有系統(tǒng)中的伺服出現(xiàn)錯誤動作。而干擾在現(xiàn)場環(huán)境中是很令人頭痛的事情。在設(shè)計系統(tǒng)時，應(yīng)該盡量減少中間環(huán)節(jié)，利用驅(qū)動器中編程功能自行實現(xiàn)電機的運動曲線，從而減少外部脈沖在傳輸過程中造成的干擾。

（3）為了讓設(shè)備的定位更加的準(zhǔn)確，就要讓伺服系統(tǒng)對色標(biāo)信號反應(yīng)更快。原來的系統(tǒng)是把色標(biāo)信號進入PLC然后再讓PLC控制伺服停止。但是普通的PLC運行周期一般都有20ms左右，這個系統(tǒng)因為程序比較多，運行周期有50ms。那么色標(biāo)定位的誤差就大到了不能接受的程度。用伺服的快速捕捉輸入口來檢測色標(biāo)信號，可以將對色標(biāo)的響應(yīng)時間提高到 64us，從而大大提高伺服電機的定位精度，該系統(tǒng)整個電氣部分定位精度基本在0.1ms之內(nèi)。