泡罩包裝機(jī)的控制系統(tǒng)

PLC 控制系統(tǒng)

可編程控制器選用臺達(dá)產(chǎn)品 DVP12SA00R+DVP08SN，該機(jī)種為臺達(dá) SLIM 型主機(jī)，具有體積小巧，安裝快捷方便，特別適合對安裝空間有一定要求的環(huán)境，有以下特點(diǎn)∶2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通訊口（RS232和RS485，符合MODBUS協(xié)議），內(nèi)建高速輸入/輸出，30KHz高速計(jì)數(shù)器、2OKHz脈波輸出，可以檢測外部高速信號（上料檢測、準(zhǔn)停檢測、PVC 檢測），指令豐富可滿足復(fù)雜編程的要求，功能強(qiáng)大，電氣特性穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)較佳性價(jià)比。因?yàn)榕_達(dá)所有產(chǎn)品都符合MODBUS協(xié)議，并可方便組成通訊網(wǎng)絡(luò)，通過MODBUS 使 PLC能與變頻器、溫控器互連互通，根據(jù)檢測到的設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果對其進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

變頻器控制

變頻器的啟動、停止以及運(yùn)行頻率均由 PLC 通過通訊方式給定，在畫面中可通過啟動、停止、升速、降速等按鈕對變頻器操作，其中主要是控制主電機(jī)停止時(shí)的準(zhǔn)停功能，也就是說電機(jī)停止并不是在任意位置都可以，如果那樣那么重新開機(jī)時(shí)包裝位置將不準(zhǔn)確，PVC 板塊會有停機(jī)痕跡，因此需要根據(jù)準(zhǔn)停檢測位置計(jì)算出準(zhǔn)確的停止位置，保持下次重新啟動時(shí)能夠進(jìn)行正常包裝。在程序中當(dāng)接收到停止信號后，PLC 即時(shí)檢測是否到達(dá)準(zhǔn)停位置，再與準(zhǔn)停值比較，如已到達(dá)準(zhǔn)停位置，變頻器給定頻率開始做勻速遞減，讓主電機(jī)速度下降，減小慣性停車，從而實(shí)現(xiàn)在準(zhǔn)確位置停車，保證 PVC板塊無停機(jī)痕跡。

模塊式溫控器的控制

由3個(gè)模塊式溫控器組成設(shè)備溫控系統(tǒng)，包括上加熱板、下加熱板和熱封，該設(shè)備中溫度控制的精度也直接影響包裝效果，PVC 的成型與溫度直接關(guān)系，按泡罩成型工藝要求不容許偏離容許溫度偏差。因此在控制系統(tǒng)中選擇了臺達(dá)產(chǎn)品中的 DTC1000 溫控器，該產(chǎn)品有獨(dú)立的溫度控制功能，并具有RS485 接口，可以直接連入 PLC 主機(jī)的RS485 網(wǎng)絡(luò)中，可以根據(jù)變化隨時(shí)調(diào)整溫度。系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行表明，設(shè)定溫度與實(shí)際溫度誤差在±1度以內(nèi)，PVC 加熱器和熱壓輥加熱器溫度場均勻、準(zhǔn)確，不會對包裝材料和藥品造成損傷，特別適應(yīng)于對熱塑溫度范圍較窄的包裝材料的應(yīng)用。